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目前國內液壓馬達的壓力等級分為16、20、25Mpa，如何合理選擇一種比較適合主機工況的型號呢？
先應考慮提高傳動效率，對傳動效率小，轉速低，扭矩大的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率，對傳動效率相同的液壓裝置，降低系統工作壓力能提高容積效率，因此這時應選擇用額定壓力為16Mpa，當傳動功率越小，轉速越低時，工作壓力越低越有利。相反對傳動功率大，轉速較高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機械效率，因此這時應選用額定壓力為20或25Mpa。
其次對于有低速穩定性要求的工況，選型中應注意液壓馬達排量越大，低速穩定性越好，它還與工作壓力有關，工作壓力越低，低速穩定性越好。
排量相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號呢？這與使用工況和使用壽命要求有關，對于短期間隙運轉的工況，可以選用基型號較小的型號，對于每天累計運轉時間長，使用壽命又要求較長的機械，應盡可能選用基型編號大的型號，必要時應選用高壓的型號。在較低的工作壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命，因為液壓馬達的使用壽命與工作壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。